capítulo por capítulo baixar A Concise Introduction to Robot Programming with ROS 2 (English Edition)

A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience with ROS2 as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning.

• Uses the two programming languages officially supported in ROS 2 (C++, mainly, and Python)
• Approaches ROS 2 from three different but complementary dimensions: the Community, Computation Graph, and the Workspace
• Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup, and use
• A GitHub repository with code to assist readers

It will appeal to motivated engineering students, engineers, and professionals working with robot programming.

Procurando A Concise Introduction to Robot Programming with ROS 2 (English Edition)? Aqui você encontra tudo sobre este livro de Francisco Martín Rico, publicado por Chapman and Hall/CRC. Nesta página estão a descrição da obra, os detalhes da edição (238 páginas) e os formatos disponíveis para baixar: pdf, ibook, epub, kindle. Se você gosta de Inglês e Outras Línguas, Por Idioma, eBooks em inglês, Computação, internet e mídia digital, explore também outros títulos da mesma categoria no Porto do livro Português. Veja ainda as outras obras de Francisco Martín Rico em nosso catálogo.